EL6751 | EtherCAT 端子模塊，1 通道通訊接口，CANopen，主/從EL6751 | EtherCAT 端子模塊，1 通道通訊接口，CANopen，主/從該終端可以在 EtherCAT 終端網(wǎng)絡中集成任何 CANopen 設備，并且可以是主機 (EL6751) 或從機 (EL6751-0010)。此外，可以發(fā)送或接收通用 CAN 消息——無需在應用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強大的協(xié)議實現(xiàn)，具有許多特性：支持所有 CANopen PDO 通信類型：事件驅(qū)動、時間驅(qū)動（使用事件定時器）、同步、輪詢。與 PC 控制器的任務周期同步具有石英精度的同步周期，用于驅(qū)動同步，零累積抖動啟動和運行時的參數(shù)通信 (SDO)緊急消息處理、保護和心跳強大的參數(shù)和診斷接口在線總線負載顯示與 FC5101 CANopen PCI 卡一樣，EL6751 可用于連接 CANopen 網(wǎng)絡。然而，由于工業(yè) PC 中不需要 PCI 插槽，因此該終端可以實現(xiàn)更節(jié)省空間的實施。